グリモアに言及される天使の一。「レメゲトン（ソロモンの小さな鍵）」の第3部「聖パウロの術（アルス・パウリナ）」において、昼の3時の支配天使である「ヴェクアニエル（Vequaniel）」配下の、200人いるという下位公爵天使のうち、名前が言及されている1人。公爵天使には1760人の従者（の天使）を従えているという（→"時間の天使"）。「レメゲトン」の第2部「テウルギア・ゴエティア」では霊（スピリット）として南微東を司る「アセリエル（Aseliel）」配下の昼の霊の一人に数えられる。パルニエルの名は「ステガノグラフィア（秘密書法）」にも言及される。