インドの天文学や占星術において扱われた「ナヴァグラハ(Navagraha)(Navagraha)」が仏教にとりいれられたもの。「九執(くしゅう)」とも呼ばれる。太陽と月、及び5つの惑星からなる七曜に、日食や月食を起こす天体とされた羅睺曜(Rāhu)と、彗星を計都曜(Ketu)として加えたもの。胎蔵界曼荼羅の金剛外院に四方に分けて配されるほか、星曼荼羅では第一院や第二院に並ぶ。
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