仏教における菩薩(Bodhisattva)の一尊で「五秘密(ごひみつ)」および「四金剛(しこんごう)」の一。サンスクリット名を「ラーガヴァジュラ(Rāgavajra)」といい、これを訳して愛金剛菩薩と称する。「普賢金剛薩埵略瑜伽念誦儀軌」・「金剛頂瑜伽金剛薩埵五秘密修行念誦儀軌」においては「愛金剛(あいこんごう)」、「大楽金剛薩埵修行成就儀軌」においては「金剛愛(こんごうあい)」、「金剛頂瑜伽他化自在天理趣会普賢修行念誦儀軌」においては「愛縛(あいばく)」、「金剛王菩薩秘密念誦儀軌」においては「愛楽金剛(あいらくこんごう)」の名でそれぞれ言及されている。欲望の経路を表す「欲・触・愛・慢」のうちの「愛」、つまり愛して離れたくなくなる心を司る菩薩であり、また如来大悲の衆生を愛愍する徳を表す。金剛界曼荼羅の理趣会において中尊の金剛薩埵(Vajrasattva)の四親近の一尊として西方(上)に置かれる。その尊容は青の身色で摩竭幢(→摩竭魚(Makara))を両手に持つ。五秘密法においても金剛薩埵の後ろ左手側に青色身で摩竭幢を持った姿で表される。 種字は「बं(baṃ)」、「सु(su)」、印相は金剛幢印(両手を金剛拳にし右肘を高く挙げ左拳を右肘の下に置く)、三昧耶形は摩竭幢。真言は「唵羅日囉儗里斛」
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